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當(dāng)我國“工業(yè)4.0”逐步深化也是智能制造考驗(yàn)**企業(yè)物流智能化發(fā)展水平的時(shí)刻。近年來，迦智隨著制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的科技不斷推進(jìn)，物流系統(tǒng)的幫助智能轉(zhuǎn)型越來越受到企業(yè)的廣泛關(guān)注。基于自然無軌導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航的電力核心算法模塊，通過自主開發(fā)的行業(yè)加拿大28殺組合在線預(yù)測(cè)智能物流機(jī)器人產(chǎn)品，為客戶提供靈活的知名智能物流機(jī)器人整體解決方案，同時(shí)滿足客戶多樣性的上市需求，幫助物流終端實(shí)現(xiàn)整體規(guī)劃，企業(yè)實(shí)現(xiàn)綜合效益**。物流

以下案例是柔性迦智科技為國內(nèi)電力行業(yè)知名上市公司定制的一站式智能物流機(jī)器人解決方案。該項(xiàng)目中，關(guān)鍵迦智科技提供了自主研發(fā)的智能制造500Kg級(jí)立庫連接機(jī)器人EMMA5000-ST，EMMA1000和智能無人叉車FOLA1T全向柔性搬運(yùn)機(jī)器人，迦智A**產(chǎn)品30余套，科技智能調(diào)度系統(tǒng)1套。其中，智能調(diào)度系統(tǒng)被用作智能調(diào)度系統(tǒng)“大腦”根據(jù)生產(chǎn)線靈活生產(chǎn)的需要，所有A**機(jī)器人都應(yīng)履行自己的職責(zé)，完成各種材料的加拿大28組合不敗算法實(shí)時(shí)和**配送。

目前，智能物流解決方案已于2018年12月26日正式上線，進(jìn)入試運(yùn)行階段。

項(xiàng)目概況。

電力行業(yè)知名上市公司是國內(nèi)輸配電及控制設(shè)備制造業(yè)的龍頭企業(yè)。公司一直專注于配電設(shè)備的研發(fā)和制造，擁有1000多臺(tái)先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備∕主要產(chǎn)品包括10個(gè)類別和50多個(gè)系列，已廣泛應(yīng)用于中國數(shù)百家大型工業(yè)和能源企業(yè)，并在許多行業(yè)龍頭企業(yè)和重大工程項(xiàng)目中建立了豐富、穩(wěn)定、可靠的運(yùn)營業(yè)績。

面對(duì)制造業(yè)變革的浪潮，企業(yè)也開始建立自己的綠色數(shù)字生產(chǎn)基地，迫切需要建立一個(gè)匹配的智能物流系統(tǒng)。

在詳細(xì)了解了企業(yè)的現(xiàn)狀和需求后，嘉智科技定制了一套靈活、智能、**的智能物流解決方案，實(shí)現(xiàn)了各種原材料在倉庫和線邊倉庫之間獨(dú)立配送的加拿大28組合算法自動(dòng)物流模式。即A**智能調(diào)度系統(tǒng)與產(chǎn)區(qū)WMS完全對(duì)接、MES系統(tǒng)自動(dòng)接收和發(fā)布運(yùn)輸任務(wù)信息，所有A**及時(shí)響應(yīng)，自動(dòng)運(yùn)輸原材料；在運(yùn)輸過程中，A**可自動(dòng)識(shí)別和適應(yīng)周圍復(fù)雜的動(dòng)態(tài)變化環(huán)境、自動(dòng)避障、停止和規(guī)劃路線，實(shí)現(xiàn)安全**運(yùn)輸。

項(xiàng)目特色。

大場(chǎng)景柔性運(yùn)輸。

作為當(dāng)?shù)厥〖?jí)智能制造試點(diǎn)示范項(xiàng)目，工業(yè)和信息化部制造業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)一體化試點(diǎn)示范項(xiàng)目和工業(yè)和信息化部智能制造專項(xiàng)項(xiàng)目。企業(yè)建設(shè)的綠色數(shù)字生產(chǎn)基地是國內(nèi)電力設(shè)備行業(yè)單體量**項(xiàng)目，總投資5億元，工廠建設(shè)面積5萬多平方米，涵蓋16條自動(dòng)化生產(chǎn)線和9個(gè)立體倉庫，規(guī)模龐大。在如此廣泛的工廠環(huán)境中，過去配備物流人員的人數(shù)是數(shù)百人，統(tǒng)一分配管理也不小。

企業(yè)數(shù)字化廠區(qū)建立了智能物流系統(tǒng)，所有的原材料運(yùn)輸工作都由A**汽車承擔(dān)。佳智科技的智能物流A**汽車采用具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的地圖構(gòu)建和定位導(dǎo)航核心算法，可以根據(jù)周圍環(huán)境的自然特征構(gòu)建和導(dǎo)航；即使在復(fù)雜的外部環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位，動(dòng)態(tài)干擾下的對(duì)接精度達(dá)到2mm，適應(yīng)性高、穩(wěn)定性高，位于行業(yè)**。

在本項(xiàng)目中，可實(shí)現(xiàn)超大面積數(shù)十個(gè)無軌A**的自然導(dǎo)航，無需對(duì)工廠環(huán)境進(jìn)行額外施工，連接各種生產(chǎn)線倉庫平臺(tái)和三維倉庫出入口，實(shí)現(xiàn)全廠物流流通的無人化。而且在工廠，強(qiáng)大的調(diào)度系統(tǒng)——這一“智慧大腦”統(tǒng)一調(diào)度所有A**汽車，實(shí)現(xiàn)異構(gòu)A**在同一空間內(nèi)的智能任務(wù)分配和交通管制，確保數(shù)十輛A**在**協(xié)同完成操作任務(wù)的同時(shí)避免路線沖突。

立庫連接安全**。

在本項(xiàng)目中，迦智的EMMA500-ST需要與近50個(gè)固定庫臺(tái)或鏈機(jī)自動(dòng)對(duì)接，自動(dòng)對(duì)接精度要求滿足±5毫米，這對(duì)500公斤負(fù)載的A**來說是一個(gè)挑戰(zhàn)。

目前，自動(dòng)化立體倉庫由于其作業(yè)的**性，已廣泛應(yīng)用于制造企業(yè)。EMMA500-ST是迦智科技為立庫連接場(chǎng)景自主研發(fā)的智能A**。其500公斤的車身負(fù)荷和5毫米的倉庫對(duì)接精度可以滿足幾乎所有三維倉庫的倉庫對(duì)接需求，填補(bǔ)了國內(nèi)激光導(dǎo)航（無反射板）三維倉庫連接A**的細(xì)分市場(chǎng)空白。

在項(xiàng)目運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)，EMMA500-ST接收A**調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出的給料任務(wù)信息后，激光導(dǎo)航到達(dá)鏈機(jī)入口處的站點(diǎn)，**連接到托盤底部(點(diǎn)誤差≤±10mm)，上升頂部**結(jié)構(gòu)，托起裝有原料的托盤，離開鏈機(jī)，繼續(xù)激光導(dǎo)航到指定的下料點(diǎn)；然后根據(jù)進(jìn)一步的說明，將加工后的原材料帶回倉庫，依次循環(huán)。這樣，在調(diào)度系統(tǒng)的控制下，幾十臺(tái)EMMA500-ST同時(shí)運(yùn)行，每臺(tái)EMMA500-ST平均每天可完成近900托原材料的入庫，大大提高了工作效率。

EMMA500，通過使用可以直接與立庫連接的EMMA-ST，它取代了傳統(tǒng)倉庫進(jìn)出倉庫時(shí)需要人工料車和人工叉車托盤的工作，大大降低了對(duì)人工操作的依賴，提高了企業(yè)的自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)安全生產(chǎn)的需求，得到了客戶的認(rèn)可。

EMMA500，通過使用可以直接與立庫連接的EMMA-ST，取代了傳統(tǒng)倉庫進(jìn)出倉庫時(shí)需要人工料車和人工叉車托盤的工作，大大降低了對(duì)人工操作的依賴，提高了企業(yè)的自動(dòng)化水平，滿足了企業(yè)安全生產(chǎn)的需求，得到了客戶的認(rèn)可。

解決大噸位材料搬運(yùn)問題。

除EMMA500-ST外，迦智科技還為EMMA1000提供了重載移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。產(chǎn)品額定負(fù)荷達(dá)到1200kg，采用先進(jìn)的自適應(yīng)全向移動(dòng)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)靈活的連續(xù)直、側(cè)、斜、旋轉(zhuǎn)，甚至更復(fù)雜的組合漂移動(dòng)作，加上身體傳感器安全保護(hù)機(jī)制，使身體移動(dòng)更靈活，運(yùn)行更安全。

與普通A**相比，EMMA1000不能很好地適應(yīng)大型原材料的運(yùn)輸，很好地解決了這一缺點(diǎn)，滿足了數(shù)字工廠對(duì)大噸位原材料的搬運(yùn)需求。具有一般靈活穩(wěn)定的工作性能，用戶可根據(jù)組合設(shè)備、超負(fù)荷、超低車身、高速、防塵、窄通道操作等不同場(chǎng)景定制車身，在各種動(dòng)態(tài)復(fù)雜的外部環(huán)境中，適合主要工廠、車間倉庫，節(jié)約勞動(dòng)力資源，提高運(yùn)輸效率和空間運(yùn)行效率，充分滿足現(xiàn)代生產(chǎn)節(jié)奏的需要。

結(jié)語。

由于自動(dòng)化和智能化發(fā)展浪潮的推動(dòng)，智能物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近兩年迎來了巨大的發(fā)展空間，成為智能制造主流趨勢(shì)下的又一個(gè)出口產(chǎn)業(yè)。同時(shí)，隨著全球制造業(yè)的升級(jí)，各種自動(dòng)化、智能化物流技術(shù)的出現(xiàn)，應(yīng)用環(huán)境不斷成熟，A**該行業(yè)也將獲得更大的發(fā)展空間。接下來，佳智科技將繼續(xù)在智能物流領(lǐng)域?qū)嵺`，全力為客戶定制所需的智能物流A**解決方案，幫助企業(yè)以**小成本實(shí)現(xiàn)物流的智能變革。

關(guān)于迦智科技。

作為國內(nèi)智能制造物流機(jī)器人解決方案的提供商，佳智科技致力于為智能制造提供一站式的智能物流解決方案。該公司成立于2016年，總部位于杭州，并在天津設(shè)立了全資子公司。公司團(tuán)隊(duì)專注于17年的機(jī)器人智能感知和運(yùn)動(dòng)控制方向，產(chǎn)品涵蓋所有工業(yè)級(jí)獨(dú)立處理A**、智能無人叉車、多機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)、室外中低速**車和獨(dú)立定位導(dǎo)航模塊，在國內(nèi)外獨(dú)立移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)**。目前，迦智科技的智能物流機(jī)器人已經(jīng)在3C、廣泛應(yīng)用于汽車、電力、醫(yī)藥、新能源等行業(yè)龍頭企業(yè)，并與華為、富士康、兄弟、白云、緯創(chuàng)等龍頭企業(yè)進(jìn)行了深入合作。