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魚轉彎時是魚轉靠擺動魚鰭來完成的。背鰭和臀鰭：垂直波動，彎時完成維持魚體直立；尾鰭：左右擺動，擺動推動魚體前進；胸鰭：當尾鰭不運動時，魚轉胸鰭向魚體兩側張開，彎時完成加拿大預測作前后擺動時，擺動加拿大28預測魚體前進；一側胸鰭擺動時魚體向不動的魚轉一側轉彎；腹鰭：擺動范圍不大，向兩側略展，彎時完成保持魚體穩定。擺動

魚鰭是魚轉大部分魚類用來游泳和維持身體平衡的重要器官，包括成對的彎時完成偶鰭和不成對的奇鰭。其中，擺動偶鰭沿身體兩側分布，魚轉加拿大28走勢分為胸鰭和腹鰭，彎時完成亦稱側鰭；奇鰭沿身體正中線生長，擺動分為背鰭、尾鰭、臀鰭等，亦稱單鰭。化石、胚胎發育和分子生物學證據表明，4億年前，魚鰭逐步演化成陸生動物的四肢。

魚體通過自然選擇進化出了各種各樣的魚鰭，不同魚鰭的作用機制演繹出了各式各樣的運動形態。1926年，Breder根據魚類的運動形態以及身體和魚鰭的協同運動方式，將魚類的游動方式分為三類，分別為鰻鱺模式，尾鰭擺動模式和鰭科模式。1978年，Lindsey在此基礎上把魚類游動推進方式劃分為兩大類。大多數的魚類通常是通過扭動身體并同時擺動尾鰭產生推進力的方式來向前運動的，這種推進模式被稱為BCF運動模式；另外一些魚類是通過中間鰭和對鰭的運動來產生推力的，這種推進模式被稱為MPF運動模式。其中中間鰭有背鰭和臀鰭，對鰭包括胸鰭和腹鰭。